Üniforma, kıyafet, başlık, silah, bayrak, mevzi ve işaretlerden anlaşılıyordu. Antik Yunanistan’da Ispartalılar, beyaz-kırmızı üniforma giyerdi. Roma ile muharebe eden Hannibal, piyadelerine üniforma giydirirdi. XVII. asırda Avrupa’da orduların üniforma giymesi adeti yerleşti.