Resulullah, “Benden sonra râşid halifelerime uyunuz” buyurdu. Raşid halife, olgun varisler, yani sahabiler demektir. 30 sene süren halifelik devrine de bu isim verilir. Şah Veliyyullah’a göre bu halifeler, Resulullah’ın tebliğ, irşad ve saltanat vazifelerini uhdelerinde toplayabildiği veya Abdülaziz Dehlevi’ye göre halifelikleri hadis-i şeriflerle bildirildiği için bu ismi almıştır.