Tebük Gazası dönüşünde, Resulullah aleyhisselam gecikince, namaz geçmesin diye sahabe Abdurrahman bin Avf’ı imam yaptı. İkinci rekatte iken Resulullah yetişip kendisine uydu. Namazdan sonra; “Bir peygamber salih bir kimsenin arkasında namaz kılmadıkça ruhu kabzolunmaz” buyurdu. En son ölüm hastalığı esnasında Hazreti Ebu Bekr’in arkasında namaz kılmıştır.